Fahaizana artifisialy
Miaraka amin'ny lazan'ny faharanitan-tsaina artifisialy (AI), niditra tamin'ny vanim-potoana vaovao ny sensor marani-tsaina, nahazo fampiharana vaovao tanteraka amin'ny fiara mandeha mandeha ho azy (AGV), robots finday, robots miara-miasa, ary robots mitondra tena, mahatonga ny fiasan'ny robot ho mora kokoa. Ny sensor laser dia manohana ny fametrahan-tsarintany, ary ny fitetezana ny robots finday, ary koa ny fihetsehana na ny docking, ny fisorohana ny fifandonana, sy ny maro hafa. Inoana fa ny fampiharana sensor amin'ny faharanitan-tsaina artifisialy dia ho matotra kokoa amin'ny ho avy, ary mety hamolavola fampiharana sarotra kokoa.
Robot Obstacle Fisorohana
Amin'ny dingan'ny fiasana na ny fihetsehana, ny robot dia hanohy hiatrika sakana isan-karazany, toy ny rindrina raikitra, ny mpandeha an-tongotra miditra tampoka, ary ny fitaovana finday hafa. Raha tsy afaka mitsara sy mamaly ara-potoana izy dia hisy fifandonana. miteraka fatiantoka. Ny Seakeda laser ranging sensor dia ahafahan'ny robot manana "maso" handrefesana ny halaviran'ny robot mankany amin'ny sakana, ary hihetsika ara-potoana sy hialana amin'izany, manao tsara ny dingana rehetra. Ny tombony amin'ny sensor halavirana laser: valiny haingana, marina, kely ary maivana, mora ampidirina.
Fanaraha-maso Drone
Ny fandrefesana laser-n'ny Seakeda ambany hery, avo lenta ary bitika kely dia ampiasaina amin'ny drôna. Amin'ny alàlan'ny fitondrana radar laser seakeda amin'ny toerana samihafa, ny drone dia afaka manampy azy amin'ny fanatanterahana ny asa toy ny famaritana ny haavony sy ny fiaingana. Ny lidar lavitr'ezaka dia afaka mamantatra ny fampahalalana lavitra amin'ny tany amin'ny fotoana tena izy ary mamerina izany amin'ny drone, mba hahafahan'ny drone hanitsy ny hafainganam-pandehan'ny fidinana na ny haavon'ny sidina ara-potoana mandritra ny fidinana na ny fizotry ny midina mba hamitana ny fisafoana, fiarovana, sidina ara-barotra, sns. asa isan-karazany.
Robot Target Positioning
Raha mbola mivoatra hatrany ny sehatry ny robotika, dia lasa zava-dehibe ny fitadiavana fomba hanatsarana ny fahamarinan'ny rafitra robotika. Ny fomba iray hanatrarana izany dia amin'ny alàlan'ny fampiasana sensor halavirana laser ho an'ny toerana kendrena robot.
Voalohany indrindra, ny sensor halaviran'ny laser dia manome fahitsiana tsy manam-paharoa. Ny sensor dia mampiasa taratra laser mba hanombanana ny halavirana marina amin'ny zavatra kendrena. Azon'izy ireo mandrefy ny halavirana midina hatrany amin'ny milimetatra marina, ka mahatonga azy ireo ho tonga lafatra amin'ny asa fametrahana mazava tsara. Miaraka amin'io haavon'ny fahitsiana io, ny robot dia afaka manatanteraka asa izay mitaky fametrahana mazava tsara, toy ny fanangonana sy fametrahana entana amin'ny fehikibo conveyor.
Faharoa, ny sensor lavitra tamin'ny laser dia afaka miasa amin'ny hafainganam-pandeha avo. Mila mahay mikosoka fampahalalam-baovao haingana ny robot mba hahavitana asa tsara. Noho ny hafainganam-pandehan'ny laser, ny sensor dia afaka manome fandrefesana amin'ny hafainganam-pandeha avo, mamela ny toerana haingana sy marina. Izany dia mahatonga ny sensor halaviran'ny laser ho tonga lafatra ho an'ny fampiharana toy ny automation amin'ny trano fanatobiana entana, izay tsy maintsy arahina ny zavatra mihetsika haingana.
Ny tombony lehibe iray hafa amin'ny sensor halavirana laser dia ny fahafahany miasa amin'ny tontolo samihafa. Afaka mandrefy ny halavirana amin'ny toe-jiro isan-karazany izy ireo, ao anatin'izany ny tara-masoandro mamirapiratra na ny haizina tanteraka. Izany no mahatonga azy ireo ho tonga lafatra ampiasaina amin'ny tontolo isan-karazany, ao anatin'izany ny orinasa, ny trano fanatobiana entana, ary ny toerana ivelan'ny trano.
Raha mila ny sensor halavirana tamin'ny laser ho an'ny robotics ianao dia mifandraisa aminay.
