Laser Sensor ho an'ny Robot

Miaraka amin'ny fanatsarana ny kalitaon'ny fiainan'ny olona dia niditra tao amin'ny tokantrano an'arivony ny robots famafana ary lasa mpanampy tsara ho an'ny fiainan'ny tsirairay. nysensor amin'ny laser rangedia tafiditra ao anatin'ny robot sweeping, izay mety hahatonga ny robot sweeping hialana amin'ny sakana sy hihodina moramora. Ireto manaraka ireto dia fampiharana mahazatra nysensor lavitra optikaamin'ny robots:
Fikarohana sakana (Obstacle Detection):Laser distanzsensorafaka mamantatra haingana sy marina ireo sakana manodidina ny robot, toy ny fanaka, rindrina, na zavatra hafa. Mandrefy ny halaviran'ny zavatra sy ny toerana izy io ary manampy ny robot handrafitra ny lalana hialana amin'ny sakana mba hisorohana ny fifandonana sy ny fahasimbana.
Fahatsiarovana ny terrain:Sensor halavirana avo marinaafaka mamantatra ny fahasamihafan'ny haavony sy ny tsy fitoviana amin'ny tany. Mifototra amin'io fampahalalana io, ny robot dia afaka manitsy ny haavony na misafidy lalana mety hifanaraka amin'ny terrain samihafa.
Fanamboarana sari-tany:Lidar lavitraafaka mijery ny tontolo manodidina ary mamorona sari-tany 3D marina amin'ny fanangonana angona marobe. Tena zava-dehibe amin'ny toerana sy ny fitetezana izany. Ny robot dia afaka mahafantatra ny toerana misy azy mifototra amin'ny sarintany ary manomana ny lalana fanadiovana mahomby indrindra.
Fametrahana sy fitetezana: Nysensor range finderafaka manampy ny robot hahita ny toerana misy azy amin'ny fotoana tena izy ary hanara-maso ny fiovana mandritra ny hetsika. Ity angon-drakitra ity dia azo ampiasaina amin'ny algorithm navigation izay ahafahan'ny robot mihetsika sy manadio faritra iray manontolo.
Fandrefesana halavirana: Nylaser rangefinder sensorafaka mandrefy ny halaviran'ny zavatra amin'ny robot. Zava-dehibe izany amin'ny fandrindrana ny lalana fanadiovana, hisorohana ny fifandonana ary hamaritana ny fahombiazan'ny fanadiovana.
Seakedasensor tamin'ny laser ho fandrefesana ny halaviranamora ny miditra ao amin'ny robot noho ny habeny kely, ny fahombiazan'ny fandrefesana azo antoka, ny fandrefesana avo lenta, ny fandrefesana avo lenta, ny angon-drakitra fampandehanana haingam-pandeha, ny UART / RS232 / RS485 ary ny vokatra interface tsara hafa, ary ny modely isan-karazany dia azo fidina. Tsy ho an'ny robot famafazana ihany, fa koa ho an'ny robot fizarana logistika, robot automation indostrialy, robots fisafoana anatiny sy ivelany, robots serivisy, sns. Mifandraisa amin'ny injeniera iray hanoro sensor, manampy anao amin'nyrafitra fandrefesana tamin'ny laserary tetikasa robotika.