Robot Obstacle Fisorohana

Eo am-piasana na mihetsika, ny robot dia mbola hiatrika sakana isan-karazany, toy ny rindrina raikitra, ny mpandeha an-tongotra miditra tampoka, ary ny fitaovana finday hafa.Raha tsy afaka mitsara sy mamaly ara-potoana izy dia hisy fifandonana.miteraka fatiantoka.Ny Seakeda laser ranging sensor dia ahafahan'ny robot manana "maso" handrefesana ny halaviran'ny robot mankany amin'ny sakana, ary mihetsika ara-potoana sy misoroka izany, manao tsara ny dingana rehetra.Ny tombony amin'ny sensor halavirana laser: valiny haingana, marina, kely ary maivana, mora ampidirina.