Robot Target Positioning

Satria tsy mitsaha-mivoatra ny sehatry ny robotika, dia lasa zava-dehibe ny fitadiavana fomba hanatsarana ny fahamarinan'ny rafitra robotika.Ny fomba iray hanatrarana izany dia amin'ny alàlan'ny fampiasana sensor halavirana laser ho an'ny toerana kendrena robot.
Voalohany indrindra, ny sensor halaviran'ny laser dia manome fahitsiana tsy manam-paharoa.Ny sensor dia mampiasa taratra laser mba hanombanana ny halavirana marina amin'ny zavatra kendrena.Azon'izy ireo mandrefy ny halavirana midina hatrany amin'ny milimetatra marina, ka mahatonga azy ireo ho tonga lafatra amin'ny asa fametrahana mazava tsara.Miaraka amin'io haavon'ny fahitsiana io, ny robot dia afaka manatanteraka asa izay mitaky fametrahana mazava tsara, toy ny fanangonana sy fametrahana entana amin'ny fehikibo conveyor.
Faharoa, ny sensor lavitra tamin'ny laser dia afaka miasa amin'ny hafainganam-pandeha avo.Mila mahay mikosoka fampahalalam-baovao haingana ny robot mba hahavitana asa tsara.Noho ny hafainganam-pandehan'ny laser, ny sensor dia afaka manome fandrefesana amin'ny hafainganam-pandeha avo, mamela ny toerana haingana sy marina.Izany dia mahatonga ny sensor halavirana laser ho tonga lafatra amin'ny fampiharana toy ny automation amin'ny trano fanatobiana entana, izay mila arahana ny zavatra mihetsika haingana.
Ny tombony lehibe iray hafa amin'ny sensor halavirana laser dia ny fahafahany miasa amin'ny tontolo samihafa.Afaka mandrefy ny halavirana amin'ny toe-pahazavana isan-karazany izy ireo, ao anatin'izany ny tara-masoandro mamirapiratra na ny haizina tanteraka.Izany no mahatonga azy ireo ho tonga lafatra ampiasaina amin'ny tontolo isan-karazany, ao anatin'izany ny orinasa, ny trano fanatobiana entana, ary ny toerana ivelany.
Raha mila ny sensor halavirana tamin'ny laser ho an'ny robotics ianao dia mifandraisa aminay.