Fametrahan'ny Crane Claw

Laser ranging sensor azo ampiasaina ho an'ny crane gripper positioning amin'ny alalan'ny fandrefesana ny elanelana misy eo amin'ny gripper sy ny zavatra, dia mila maka na mihetsika.Ity karazana sensor ity dia mampiasa taratra laser mba kajy ny halavirana amin'ny alàlan'ny fandrefesana ny fotoana ilan'ny taratra hiala amin'ilay zavatra ary hiverina any amin'ny sensor.
Azo apetraka eo amin'ny sandrin'ny vano ny sensor laser ranging ary apetraka hikendry ilay zavatra.Ny sensor dia afaka manome valiny amin'ny fotoana tena izy amin'ny mpandraharaha vano, manondro ny elanelana marina eo amin'ny gripper sy ilay zavatra.Ity fampahalalana ity dia azo ampiasaina hanitsiana ny toeran'ny gripper, mba hahazoana antoka fa eo amin'ny toerana mety hakana na hamindra ilay zavatra.
Ny fampiasana sensor laser range ho an'ny fametrahan'ny crane gripper dia afaka manampy amin'ny fanatsarana ny fahitsiana sy ny fahombiazan'ny fiasan'ny vano.Afaka mampihena ny mety ho fahasimbana amin'ny zavatra ahetsiketsika izany, ary koa manatsara ny fiarovana ny mpiasan'ny crane sy ny mpiasa hafa ao amin'ny faritra.